持槍侍從權八奉命保護少東家小十郎及隨從源太去江戶，與他們同行的還有小百貨商人傳次、外出賣身的農家姑娘和老爺茂作、按摩師巡禮、賣藝的澄母女、形跡可疑的藤三郎，還有流浪兒次郎。權八看見少東家小十郎和隨從都酗酒貪杯，很是不安。夜幕降臨，一行人在袋井住下。傳次懷疑帶著很多錢的藤三郎是大盜，正欲追蹤，其實住在隔壁的巡禮才是真正的大盜六衛門。當晚，權八受澄之邀出門，小十郎與源太趁機大喝起酒來，幸虧權八及時趕回才沒出什麼事情。第二天，六門衛偷大人的盤纏，被權太擒獲。藤三郎所帶的錢原來是為了贖回五年前賣出的女兒，可現在他知道女兒已死，就用這筆錢為農家姑娘贖了身。小十郎與源太又進了小酒館，大醉後遭了武士的毒手。
影片根據日本作家井上金太郎於1927所作的《道中悲記》改編而成。這是一部歷史劇，以表現“忠誠”為主線貫穿始終，充分地運用了所謂正統歷史劇的表現手法，以古典的手法和遊記形式拍攝，劇中出場人物各具特色。導演內田吐夢早年當演員時便已經開始了電影生涯，他在二次大戰期間曾執導過很多電影，為日本有聲電影的發展起到了不可忽視的歷史作用。該片受到了各界矚目，入選1959年《電影旬報》十部佳片的第八位。
