Michael Scofield是一頭陷於絕境欲拼死一搏的怒獅，他的兄弟Lincoln Burrows幾個月就將被以謀殺罪處以死刑，但Michael堅信他是被冤枉的。為了拯救了自己的手足，Michael搶劫了一家銀行，因此而被與Lincoln關進同一所監獄-- 福克斯河州立監獄。作為一名建築工程師，他對監獄的建設藍圖瞭如指掌，帶著Lincoln逃出生天也成為Michael入獄的唯一目的。年長的犯人改造官Bellick教會了Michael很多監獄的生存之道。後來，在獄友Sucre的幫助下，Michael開始與其他幫派廣泛結盟，包括前匪首John Abruzzi，和聲名狼藉的劫機犯Charles Westmoreland。在監獄外，Michael只有一個盟友--他的辯護律師和老友Veronica Donovan，她也是Lincoln的前女友。《越獄》在第一季結束的時候，主角們已經逃出了監獄，最後一幕溫特沃斯;米勒飾演的邁克爾;斯科菲爾德與幾名獄友歷漫長的令人喘不過氣脫獄，逃出例如狐狸河監獄的封鎖。但是故事並沒有完結在第二季中，七個逃出生天的一級重犯成為全國警力追捕的對象並展開新一輪的亡命旅途，在逃亡過程中他們面臨著種種情況，於是故事接著發展。而且因為林肯被陷害與一宗政府陰謀有關，所以從第二季一開始，邁克爾;斯科菲爾德兄弟倆著重進行調查，希望能揭開陰謀背後的黑暗真相。而成功逃離監獄的5名獄友分別在美國中部逃竄，其中會有重新被捕的，也會有死於逃竄途中的。
